C'est en 1942 que la compagnie a commencé ses activités dans une petite usine de Longueuil, en banlieue de Montréal, où elle fabriquait des pièces usinées destinées à diverses utilisations militaires. Avec les années, la compagnie a su tirer parti de différents programmes gouvernementaux pour élargir ses activités. Dans les années 50,elle a commencé à se spécialiser dans l'industrie aérospatiale. Au cours des années 60, la compagnie a conçu, développé et fabriqué des servomécanismes et le train d'atterrissage du bombardier d'eau CL-215 et du DHC-6 Twin Otter, appareils construits respectivement par Canadair Limitée et De Havilland (maintenant deux divisions de Bombardier inc.). Au cours de cette même période, la compagnie a décroché le contrat de fabrication du train d'atterrissage du module lunaire Apollo, conçu par la National Aeronautics and Space Administration (NASA).

En juin 1985, toutes les actions en circulation de la compagnie détenues depuis 1973 par Bombardier Inc. ont été acquises par messieurs Sarto Richer et Gilles Labbé, deux hauts dirigeants de la compagnie.

En décembre 1986, la compagnie a procédé à son premier appel public à l'épargne par émission d'actions ordinaires, et ce, dans le but notamment de financer la modernisation de ses installations. Du coup, la compagnie devient une société à capital ouvert dont les actions ordinaires sont alors inscrites à la Bourse de Montréal.

La compagnie a reconnu la nécessité de réduire sa dépendance face au marché militaire et par conséquent, elle s'est fixé pour objectif de diversifier ses activités dans les secteurs commercial et industriel de son marché et en étendant sa présence aux États-Unis. En novembre 1987, Héroux a élargi ses activités aux États-Unis en faisant l'acquisition de McSwain Manufacturing Corporation, afin de diversifier ses activités et de se rapprocher de ses principaux clients dans ce pays. McSwain Manufacturing Corporation, dont les installations se trouvent à Cincinnati, en Ohio, est une société spécialisée dans la fabrication et la vente de pièces usinées de haute précision destinées aux industries de la production d'électricité, de la machinerie lourde et de l'aérospatiale.

Le 3 juin 1999, la compagnie procède à l'acquisition de Métro Machining Corporation et de Les Industries C.A.T. inc., spécialisées dans les pièces structurales d'avions. Ces deux sociétés se révèlent les prémisses de la division Aérostructure.

En juin 2000, Héroux annonce que son offre publique d'achat de Devtek Corporation a été acceptée et qu'elle détient désormais toutes les actions de cette entreprise. Dés le mois de septembre 2000, Héroux inc. change de nom et devient Héroux-Devtek inc.

Le 1er avril 2004, la compagnie annonce la clôture de l'acquisition de Progressive Inc., un fabricant de composants structuraux de grande dimension destinés aux équipementiers d'origine du secteur militaire établi au Texas. Cette acquisition renforce la division Aérostructure de Héroux-Devtek en lui ouvrant les portes de l'important marché du secteur militaire américain et de ses multiples modèles d'avions.